[实用新型]一种内窥镜转轮驱动机构及内窥镜辅助操作装置

权利要求书

1.一种内窥镜转轮驱动机构，其特征在于，包括：

第一转轮驱动组件，所述第一转轮驱动组件包括第一驱动部(31)和第一控制部(32)，所述第一控制部(32)套设至内窥镜的转轮之一，用于驱动所述内窥镜的转轮之一转动；

第二转轮驱动组件，所述第二转轮驱动组件包括第二驱动部(41)和第二控制部(42)，所述第二控制部(42)套设至内窥镜的另一转轮，用于驱动所述内窥镜的另一转轮转动；所述第二控制部(42)套设于所述第一控制部(32)外部并与所述第一控制部(32)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的内窥镜转轮驱动机构，其特征在于，所述第一控制部(32)和所述第二控制部(42)分别包括第一旋转轴(321)和第二旋转轴(421)，所述第二旋转轴(421)为空心轴，所述第二旋转轴(421)套设于所述第一旋转轴(321)外部并与所述第一旋转轴(321)同轴设置。

3.根据权利要求1所述的内窥镜转轮驱动机构，其特征在于，所述第一控制部(32)包括第一控制体(322)，所述第一控制体(322)具有与所述内窥镜的转轮之一形状相卡合的第一卡合部，所述第一控制体(322)通过所述第一卡合部带动所述内窥镜的转轮之一转动。

4.根据权利要求1所述的内窥镜转轮驱动机构，其特征在于，所述第二控制部(42)包括第二控制体(422)，所述第二控制体(422)具有与所述内窥镜的另一转轮形状相卡合的第二卡合部，所述第二控制体(422)通过所述第二卡合部带动所述内窥镜的另一转轮转动。

5.根据权利要求1所述的内窥镜转轮驱动机构，其特征在于，所述第一驱动部(31)和所述第二驱动部(41)上均设置有扭矩限制器。

6.一种内窥镜辅助操作装置,其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的内窥镜转轮驱动机构，还包括按钮驱动组件，所述按钮驱动组件包括分别连接至所述内窥镜的两个按钮的第三驱动部(51)和第四驱动部(52)，用于分别控制所述两个按钮的按压。

7.根据权利要求6所述的内窥镜辅助操作装置,其特征在于，还包括进给驱动组件，所述进给驱动组件包括第五驱动部(62)以及连接至第五驱动部(62)的第五控制部，所述第五控制部包括主动轮(641)和设置于所述主动轮(641)相对侧的从动轮(642)，所述主动轮(641)连接至所述第五驱动部(62)，所述主动轮(641)和从动轮(642)均可转动，用于为所述内窥镜(1)的进退镜提供动力。

8.根据权利要求7所述的内窥镜辅助操作装置，其特征在于，所述第五控制部还包括调节壳体(643)，所述从动轮(642)的上下两端分别通过轴承连接至所述调节壳体(643)，所述调节壳体(643)在远离主动轮(641)的一侧连接有弹性部件(644)，所述弹性部件(644)用于为从动轮(642)提供压紧力。

9.根据权利要求8所述的内窥镜辅助操作装置，其特征在于，所述调节壳体(643)可向靠近或远离主动轮(641)的方向往复运动。

10.根据权利要求6所述的内窥镜辅助操作装置，其特征在于，所述辅助操作装置还包括控制系统，所述控制系统包括PLC、和PLC通讯的显示屏以及信号指示模块、数据反馈模块，所述信号指示模块用于工作状态显示，所述数据反馈模块用于将第一转轮驱动组件、第二转轮驱动组件、进给驱动组件的运动状态反馈至所述PLC。