[实用新型]一种用于偏瘫患者的外骨骼机器人有效
| 申请号： | 202220404446.0 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN217162569U | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 熊军;任明;邓覃慧 | 申请（专利权）人： | 长沙优龙机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 吴芳 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于偏瘫患者的外骨骼机器人，外骨骼机器人包括第一腿部装置、第二腿部装置，第一腿部装置被配置为作用于偏瘫患者的正常腿处；第二腿部装置包括第一子部和第二子部，第一子部和第二子部均具有绑缚件和动作机构，第一子部还具有动作触发机构，动作触发机构被配置为响应患病腿的动作而产生触发信号，触发信号被配置为驱动动作机构工作；动作触发机构与动作机构电连接，当患病腿动作时，动作触发机构发送触发信号至动作机构处，从而第二腿部装置带动患病腿进行关节的屈曲或伸直以辅助偏瘫患者行走。本实用新型采用半边驱动式设计，对患者正常腿的束缚效果小，患者只需在患侧进行小幅度的触发动作即可触发外骨骼行走助力功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 偏瘫 患者 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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