[实用新型]内抬臂斜吸环机器人有效
| 申请号： | 202220399859.4 | 申请日： | 2022-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN216940712U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 陈力光 | 申请（专利权）人： | 珠海横琴新区维思港机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 珠海中知耕作知识产权代理事务所(普通合伙) 44841 | 代理人： | 任君 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种抓环、套环效率高，能应对非固定收集容器的内抬臂斜吸环机器人。它包括包括移动装置、垂直设置在移动装置中部位置上的架体以及设置在架体上的控制器，在架体和移动装置之间设置有斜吸环装置，斜吸环装置包括通过第一转轴设置在架体上端的第一齿轮、通过第二转轴设置在移动装置末端的第二齿轮以及设置在移动装置上的内抬机构，第一齿轮与第二齿轮之间通过吸环履带相连接，移动装置带动机器人行走在充满环形障碍物的场地内，通过第一齿轮和第二齿轮的带动下，吸环履带转动，利用刮环板将障碍物勾起进行收集，最后掉落至被内抬机构抬起的盒体中，完成整个抓取过程。本实用新型适用于智能搬运机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 内抬臂斜吸环 机器人 | ||
【主权项】：
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