[实用新型]一种龙门式多轴喷锌机器人

摘要

本实用新型涉及喷锌机器人技术领域，且公开了一种龙门式多轴喷锌机器人，包括龙门框架，所述龙门框架的底部两端均设置有滑轨，所述龙门框架的底部两端均安装有滚轮，所述滚轮的底部与滑轨的内底壁相接触，所述滑轨的一侧安装有移动机构，所述龙门框架的顶面中部转动连接有内螺纹筒，所述内螺纹筒的外侧上端固定有从动齿轮。该龙门式多轴喷锌机器人，通过设置内螺纹筒、从动齿轮、驱动电机、主动齿轮、螺纹柱、升降板和导向杆，启动驱动电机，带动主动齿轮和从动齿轮之间的啮合传动，从而带动内螺纹筒进行转动，并在导向杆的作用下，通过螺纹柱带动升降板上下移动，从而对喷锌头的高度进行调节，以便于工作人员的使用。