[实用新型]一种龙门式多轴喷锌机器人

权利要求书

1.一种龙门式多轴喷锌机器人，包括龙门框架(1)，其特征在于，所述龙门框架(1)的底部两端均设置有滑轨(2)，所述龙门框架(1)的底部两端均安装有滚轮(3)，所述滚轮(3)的底部与滑轨(2)的内底壁相接触，所述滑轨(2)的一侧安装有移动机构(4)，所述龙门框架(1)的顶面中部转动连接有内螺纹筒(5)，所述内螺纹筒(5)的外侧上端固定有从动齿轮(6)，所述内螺纹筒(5)的右侧设置有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的底部与龙门框架(1)的顶部固定，所述驱动电机(7)的输出端固定有主动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)和从动齿轮(6)啮合连接，所述内螺纹筒(5)的底端贯穿龙门框架(1)的顶部并螺纹连接有螺纹柱(9)，所述螺纹柱(9)的底端固定有升降板(10)，所述升降板(10)的顶部两端均固定有导向杆(11)，所述导向杆(11)的顶端贯穿龙门框架(1)的顶部，所述升降板(10)的前侧开设有限位滑槽(12)，所述升降板(10)的前侧设置有移动板(13)，所述移动板(13)的后侧固定有滑动板(14)，所述滑动板(14)的后端与限位滑槽(12)的内侧滑动连接，所述移动板(13)的底部固定有固定块(15)，所述固定块(15)的底部安装有喷锌头(16)，所述滑动板(14)的顶部固定有染料箱(17)，所述染料箱(17)的底部固定有出料管(18)，所述出料管(18)的底端贯穿固定块(15)并与喷锌头(16)连接，所述染料箱(17)的上方设置有喷锌箱(19)，所述喷锌箱(19)的底部四端均固定有支撑柱(20)，所述支撑柱(20)的底端与染料箱(17)的顶部固定，所述喷锌箱(19)的底面中部固定有进料管(21)，所述进料管(21)的底端与染料箱(17)的顶部固定，所述进料管(21)的中部安装有控制阀(22)。

2.根据权利要求1所述的龙门式多轴喷锌机器人，其特征在于，所述移动机构(4)包括固定板(401)，所述固定板(401)的一侧与滑轨(2)固定，所述固定板(401)的顶部前后两端均安装有气缸(402)，所述气缸(402)的伸缩端固定有安装板(403)，所述安装板(403)的底部安装有万向轮(404)。

3.根据权利要求1所述的龙门式多轴喷锌机器人，其特征在于，所述滑动板(14)呈T形状，所述滑动板(14)和限位滑槽(12)相适配。

4.根据权利要求1所述的龙门式多轴喷锌机器人，其特征在于，所述滑动板(14)的后侧活动连接有多个滚珠，所述滚珠的后侧与限位滑槽(12)的内壁后侧相接触。

5.根据权利要求1所述的龙门式多轴喷锌机器人，其特征在于，所述染料箱(17)的前侧设置有观察窗，所述观察窗由透明玻璃材料制成。