[实用新型]一种水果采摘机器人有效
| 申请号： | 202220371885.6 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN217183914U | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;王园园 | 申请（专利权）人： | 商洛学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22;B25J5/00;B25J11/00;B25J15/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 保定超宇专利代理有限公司 13161 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 726000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水果采摘机器人，涉及采摘装置技术领域。本实用新型包括车板，所述车板上固定连接有支撑架，所述支撑架上倾斜向上设置有传送带，所述传送带的履带上沿其长度方向阵列安装有多个盛放框，所述支撑架上转动安装有位于传送带顶部一侧的翻斗，所述支撑架上安装有用于驱动翻斗转动的驱动组件，所述车板上可拆卸设置有位于翻斗正下方的收集框，所述车板上固定安装有位于传送带另一侧的阶梯架，所述阶梯架上沿传送带的倾斜方向阵列安装有多个用于采摘水果的机械手。本实用新型通过机械手自动摘取水果，避免了人工采摘发生坠落的危险保障了人身安全，增加了摘取效率，节省时间和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水果 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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