[实用新型]一种六轴机器人行走轴结构有效
| 申请号： | 202220370104.1 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN216940795U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 周慧珍 | 申请（专利权）人： | 北京摩云阁精密齿条股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 威海松柏知识产权代理事务所(普通合伙) 37372 | 代理人： | 徐忠丽 |
| 地址： | 100011 北京市通*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人设备领域，公开了一种六轴机器人行走轴结构，包括第一底座，所述第一底座上方设置有第一轴结构，所述第一轴结构包括第一齿轮座，所述第一齿轮座上方设置有第三底座，所述第三底座上方设置有第二轴结构，所述第二轴结构包括第二驱动电机、伸缩电机，所述第二轴结构另一端设置有第三轴结构，所述第四驱动电机另一端设置有第四轴结构。本实用新型中第二轴结构分别通过第二驱动电机与伸缩电机实现运动，双重动力可以有效地提高行走轴在运动过程中整体的稳定性，第一轴结构与第一底座、第二轴结构与第三轴结构都是通过轴承座进行固定连接，通过驱动电机进行运转，连接牢固，结构稳定性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 结构 | ||
【主权项】：
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