[实用新型]一种自动驾驶汽车用路障辨识装置

摘要

本实用新型属于路障辨识装置技术领域，尤其为一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，包括装置本体，所述装置本体的一侧开设有安装槽，所述安装槽空腔的两侧内壁上安装有固定杆，两个所述固定杆之间通过轴承座转动连接有透明球罩，所述透明球罩与装置本体内设置的电机的输出端固定连接，并通过电机驱动透明球罩在固定杆上转动，所述透明球罩内部设置有辨识组件，所述辨识组件的一侧与固定杆对应的一端固定连接，本实用新型，通过设置透明球罩、用于保护辨识组件不受外界的气流、雨水和灰尘等影响，同时装置本体的安装槽内设置有清洗喷头和擦拭毛刷，以此可以自动清洗透明球罩表面的灰尘，避免透明球罩表面沾染的灰尘影响辨识组件的正常使用。