[实用新型]一种自动驾驶汽车用路障辨识装置

说明书

本实用新型属于路障辨识装置技术领域，尤其为一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，包括装置本体，所述装置本体的一侧开设有安装槽，所述安装槽空腔的两侧内壁上安装有固定杆，两个所述固定杆之间通过轴承座转动连接有透明球罩，所述透明球罩与装置本体内设置的电机的输出端固定连接，并通过电机驱动透明球罩在固定杆上转动，所述透明球罩内部设置有辨识组件，所述辨识组件的一侧与固定杆对应的一端固定连接，本实用新型，通过设置透明球罩、用于保护辨识组件不受外界的气流、雨水和灰尘等影响，同时装置本体的安装槽内设置有清洗喷头和擦拭毛刷，以此可以自动清洗透明球罩表面的灰尘，避免透明球罩表面沾染的灰尘影响辨识组件的正常使用。

技术领域

本实用新型涉及路障辨识装置技术领域，具体为一种自动驾驶汽车用路障辨识装置。

背景技术

路障辨识装置一般用于自动驾驶汽车上，路障辨识装置是多个装置组合在一起，可以扫描障碍物，测速，人体扫描和预警等，由于路障辨识装置一般安装在汽车的外侧，汽车在高速行驶过程中，很容易导致路障辨识装置沾染灰尘，人工清理非常的麻烦，一在路障辨识装置上设置雨刷类装置来清扫灰尘，雨刷或毛刷等清扫路障辨识装置表面时，也会阻碍路障辨识装置的镜头和扫描，影响路障辨识装置的正常使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，解决了上述背景技术中所提出路障辨识装置表面容易沾染灰尘不易清理的问题。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，包括装置本体，所述装置本体的一侧开设有安装槽，所述安装槽空腔的两侧内壁上安装有固定杆，两个所述固定杆之间通过轴承座转动连接有透明球罩，所述透明球罩与装置本体内设置的电机的输出端固定连接，并通过电机驱动透明球罩在固定杆上转动，所述透明球罩内部设置有辨识组件，所述辨识组件的一侧与固定杆对应的一端固定连接，所述安装槽内部的底壁上设置有清洗喷头，所述安装槽的一侧内壁上安装有擦拭毛刷，所述擦拭毛刷的一侧与透明球罩的外壁抵触连接。

优选的，所述安装槽内部的顶壁上安装有电热膜，所述电热膜的底部与透明球罩外侧抵触连接。

优选的，所述装置本体内部设置有储液仓，所述储液仓位于安装槽的下方。

优选的，所述安装槽内部的底壁上开设有排水槽，所述排水槽位于清洗喷头的一侧。

优选的，所述安装槽内部的底壁上开设有集尘槽，所述集尘槽位于清洗喷头远离安装槽槽口的一侧，且集尘槽的一侧与排水槽贯通连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，具备以下有益效果：

1.本实用新型，通过设置透明球罩、用于保护辨识组件不受外界的气流、雨水和灰尘等影响，同时装置本体的安装槽内设置有清洗喷头和擦拭毛刷，以此可以自动清洗透明球罩表面的灰尘，避免透明球罩表面沾染的灰尘影响辨识组件的正常使用。

2.本实用新型，通过设置电热膜，用于加热透明球罩表面，从而融化透明球罩表面因天气寒冷凝结的冰霜，从而保障装置本体在寒冷天气中的正常使用。

附图说明

图1为本实用新型装置本体、安装槽和集尘槽的配合立体示意图；

图2为本实用新型整体立体示意图；

图3为本实用新型装置本体的立体示意图；

图4为本实用新型透明球罩的剖面立体示意图。