[实用新型]一种能够在锅炉水冷壁壁面上定位的机器人

摘要

本实用新型公开了一种能够在锅炉水冷壁壁面上定位的机器人，涉及锅炉水冷壁检测技术领域。包括固定平台、轮组、单摆、激光测高传感器和滑环，所述固定平台上滑动安装有数管传感器，所述数管传感器上设置有用于保护传感器的保护装置，所述保护装置包括保护机构、散热机构和限速机构，所述保护机构包括挡板、扭簧和支架，所述挡板与固定平台铰接，所述挡板和固定平台分别与扭簧的两端固定，所述挡板与支架的一端铰接。该能够在锅炉水冷壁壁面上定位的机器人上设置的保护装置能够在机器人在冷壁管上进行检测时，防止冷壁管连接处的突出部分与数管传感器发生碰撞，导致数管传感器发生损坏的问题。