[实用新型]一种能够在锅炉水冷壁壁面上定位的机器人

权利要求书

1.一种能够在锅炉水冷壁壁面上定位的机器人，包括固定平台（1）、轮组（2）、单摆（3）、激光测高传感器（4）和滑环（5），其特征在于：所述固定平台（1）上滑动安装有数管传感器（6），所述数管传感器（6）上设置有用于保护传感器的保护装置（7），所述保护装置（7）包括保护机构、散热机构和限速机构。

2.根据权利要求1所述的一种能够在锅炉水冷壁壁面上定位的机器人，其特征在于：所述保护机构包括挡板（71）、扭簧（72）和支架（73），所述挡板（71）与固定平台（1）铰接，所述挡板（71）和固定平台（1）分别与扭簧（72）的两端固定，所述挡板（71）与支架（73）的一端铰接，所述支架（73）的另一端与数管传感器（6）的表面铰接。

3.根据权利要求1所述的一种能够在锅炉水冷壁壁面上定位的机器人，其特征在于：所述散热机构包括液压杆（74）、液压活塞（75）、液压仓（76）和喷头（77），所述液压杆（74）的一端与数管传感器（6）固定，所述液压杆（74）的另一端与液压活塞（75）固定，所述液压活塞（75）与液压仓（76）活塞连接，所述液压仓（76）固定在固定平台（1）内，所述液压仓（76）上固定有喷头（77）。

4.根据权利要求1所述的一种能够在锅炉水冷壁壁面上定位的机器人，其特征在于：所述限速机构包括转杆（78）、滑杆（79）和弹性限速杆（710），所述转杆（78）的一端转动安装在数管传感器（6）上，所述转杆（78）的另一端贯穿固定平台（1）且滑动安装在固定平台（1）内，所述转杆（78）的表面开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动安装有滑杆（79）的一端，所述滑杆（79）的另一端固定在固定平台（1）上，所述弹性限速杆（710）滑动安装在数管传感器（6）上。

5.根据权利要求1所述的一种能够在锅炉水冷壁壁面上定位的机器人，其特征在于：所述数管传感器（6）上开设有散热网（8）。

6.根据权利要求4所述的一种能够在锅炉水冷壁壁面上定位的机器人，其特征在于：所述转杆（78）的表面呈阵列状开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内滑动插接有弹性限速杆（710）。