[实用新型]一种能够在锅炉水冷壁壁面上定位的机器人

说明书

本实用新型公开了一种能够在锅炉水冷壁壁面上定位的机器人，涉及锅炉水冷壁检测技术领域。包括固定平台、轮组、单摆、激光测高传感器和滑环，所述固定平台上滑动安装有数管传感器，所述数管传感器上设置有用于保护传感器的保护装置，所述保护装置包括保护机构、散热机构和限速机构，所述保护机构包括挡板、扭簧和支架，所述挡板与固定平台铰接，所述挡板和固定平台分别与扭簧的两端固定，所述挡板与支架的一端铰接。该能够在锅炉水冷壁壁面上定位的机器人上设置的保护装置能够在机器人在冷壁管上进行检测时，防止冷壁管连接处的突出部分与数管传感器发生碰撞，导致数管传感器发生损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及锅炉水冷壁检测技术领域，具体为一种能够在锅炉水冷壁壁面上定位的机器人。

背景技术

随着机器人在火电领域的应用，机器人携带水冷壁测厚设备可以代替人工进行管壁厚度的检测，这就节省了搭建脚手架造成的大量成本，同时大大缩短检修工期。由于由机器人代替人工进行高空作业，这也大大缩小了给检修工人带来的人身伤害风险。机器人携带测厚设备在检测过程中，需要将检测的管壁厚度信息与高度位置信息一一对应，在出现减薄严重的区域可以快速定位，以便将来维修时能够提供准确的位置信息，即能够实现在锅炉水冷壁壁面上进行定位的效果。

而上述机器人在对水冷壁进行检测时，由于机器人履带需要跨在两根水冷壁管上，在进行移动的过程中，数管传感器会与冷壁管突出的连接部分发生碰撞，导致数管传感器发生损坏。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够在锅炉水冷壁壁面上定位的机器人，解决了上述背景技术提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种能够在锅炉水冷壁壁面上定位的机器人，包括固定平台、轮组、单摆、激光测高传感器和滑环，所述固定平台上滑动安装有数管传感器，所述数管传感器上设置有用于保护传感器的保护装置，所述保护装置包括保护机构、散热机构和限速机构。

优选的，所述保护机构包括挡板、扭簧和支架，所述挡板与固定平台铰接，所述挡板和固定平台分别与扭簧的两端固定，所述挡板与支架的一端铰接，所述支架的另一端与数管传感器的表面铰接。

优选的，所述散热机构包括液压杆、液压活塞、液压仓和喷头，所述液压杆的一端与数管传感器固定，所述液压杆的另一端与液压活塞固定，所述液压活塞与液压仓活塞连接，所述液压仓固定在固定平台内，所述液压仓上固定有喷头。

优选的，所述限速机构包括转杆、滑杆和弹性限速杆，所述转杆的一端转动安装在数管传感器上，所述转杆的另一端贯穿固定平台且滑动安装在固定平台内，所述转杆的表面开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动安装有滑杆的一端，所述滑杆的另一端固定在固定平台上，所述弹性限速杆滑动安装在数管传感器上。

优选的，所述数管传感器上开设有散热网。

优选的，所述转杆的表面呈阵列状开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内滑动插接有弹性限速杆。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种能够在锅炉水冷壁壁面上定位的机器人。具备以下有益效果：

（1）、该能够在锅炉水冷壁壁面上定位的机器人上设置的保护装置能够在机器人在冷壁管上进行检测时，防止冷壁管连接处的突出部分与数管传感器发生碰撞，导致数管传感器发生损坏的问题。

（2）、该能够在锅炉水冷壁壁面上定位的机器人上设置的保护装置能够保证在数管传感器向固定平台内收缩时，对数管传感器进行散热，提高数管传感器的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；