[实用新型]主轴承盖兼载托隔板抓取夹具装置有效
| 申请号： | 202220271004.3 | 申请日： | 2022-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN217414056U | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 牟红;卢震鸣;陈鑫;龚建波;陈灏 | 申请（专利权）人： | 上海新动力汽车科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海科琪专利代理有限责任公司 31117 | 代理人： | 乔杰;陈产林 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种主轴承盖兼载托隔板抓取夹具装置。该抓取夹具装置（1）安装在机器人手臂上；抓取夹具装置包括基板（11）和夹紧气动缸（13），夹紧气动缸与基板固定安装在一起，夹紧气动缸的压缩空气管口与机器人手臂上的压缩空气管路连通；抓取夹具装置还包括夹指座（15）、夹指（16）和夹板块（17）；夹指座的数量为两个，两个夹指座分别与夹紧气动缸的两个活动夹头固定连接；夹指为两个，两个夹指分别与两个夹指座固定连接；夹板块为两个，两个夹板块分别与两个夹指座固定连接。安装本实用新型的抓取夹具装置的机器人手臂既能够抓取主轴承盖（2）进行装配，也能够抓取载托隔板（3）搬离开，大大降低了设备成本的投入。 | ||
| 搜索关键词： | 主轴 承盖兼载托 隔板 抓取 夹具 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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