[实用新型]一种码垛桁架机械手抓取装置有效
| 申请号： | 202220269017.7 | 申请日： | 2022-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN217172457U | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 彭忠良;余志明;吴玮;钱斌斌;胡兰;武迪;刘江宜;王平 | 申请（专利权）人： | 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 方菲 |
| 地址： | 441000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化桁架装置技术领域，具体涉及一种码垛桁架机械手抓取装置，解决了现有技术中码垛机械手结构复杂、效率低下的问题；其包括连接支架，连接支架的底部两端固定连接有第一滑轨与第一气缸，第一气缸的端部连接有抵接包装箱的压块，第一滑轨上滑动连接有第一安装板，第一安装板上连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有位于包装箱两侧的夹持块，连接支架的底部固定连接有第二气缸用于驱动夹持块对包装箱的夹持固定；该码垛桁架机械手抓取装置适用于自动化包装箱码垛作业，能对大吨位筒状包装箱进行固定定位和码垛，可以保证抓取包装箱精准，有效提高了包装箱码垛的装配效率和生产节拍，整体结构简单、易于维护、方便应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 桁架 机械手 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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