[实用新型]一种太阳能光伏组件清扫机器人用行走装置

摘要

本实用新型公开了一种太阳能光伏组件清扫机器人用行走装置，包括导轨、支架和主行走轮，所述导轨为空心管状结构，所述主行走轮转动连接在所述支架上，沿所述主行走轮的圆周壁上均布有多个行走牙，沿所述导轨的长度方向均布有与行走牙配合的行走孔。通过设置空心管状结构的导轨，在保证导轨足够支撑力的前提下有效降低导轨的重量，从而解决目前行走装置中导轨重量重不利于施工的问题。通过在主行走轮的圆周壁上设置行走牙，与导轨上的行走孔配合，同样可以实现行走轮在导轨上不打滑，准确的判定两侧的主行走轮行动的距离，保持清扫机器人两侧主行走轮同步运行。