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[发明专利]一种太阳能光伏组件用自动清洁机器人-CN202210505675.6有效
发明人：吕果果;何东挺;吴胜华;孙越明;赖学斌 -专利权人：浙江晴天太阳能科技股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能光伏组件用自动清洁机器人，包括主页、叶片、副页、驱动装置，主页包括两个风管、两个连接管，风管和连接管之间形成第一矩形框架，第一矩形框架内固定连接有第一支撑板，光伏组件包括第一光伏组件，第一支撑板设置有第一光伏组件，风管之间设置有转轴，转轴设置有毛刷，转轴和连接管平行，风管朝向转轴的一侧均设置有长孔，风管的两端设置有和大气连通管口，其中一个风管的两端设置有滤网；风管的两端均设置有叶片；光伏组件还包括第二光伏组件，副页设置有第二光伏组件。和现有技术相比，本发明提供的一种太阳能光伏组件用自动清洁机器人可以大大减少晚上积灰并且能自动清洁光伏组件。
一种太阳能组件自动清洁机器人

[发明专利]一种太阳能光伏系统-CN202210121295.2有效
发明人：吕果果;何东挺;孙越明 -专利权人：浙江晴天太阳能科技股份有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能光伏系统，包括清扫机构，清扫机构包括横梁、行走装置、滚刷和刮板，横梁的两端分别固定有一组行走装置，横梁内设有储水区，用于存储清洗水，刮板安装在横梁的底部，滚刷设置在横梁的前方，刮板与滚刷之间的横梁上开有多个与储水区相通的喷水孔，喷水孔的出水方向朝向刮板与滚刷之间的太阳能光伏组件；滚刷的两端均通过高度调节机构与横梁连接，高度调节机构包括连接板和摆动板，连接板与横梁固定连接，滚刷转动连接在摆动板上，摆动板可相对连接板在与滚刷轴线垂直的平面内摆动。清洁后的太阳能光伏组件上大幅减少水渍残留。滚刷自动调节与太能阳能光伏组件的压力，提高清洁效果。
一种太阳能系统

[实用新型]太阳能光伏组件清扫机器人的滚刷高度自动调节装置-CN202220268907.6有效
发明人：吕果果;何东挺;孙越明 -专利权人：浙江晴天太阳能科技股份有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了太阳能光伏组件清扫机器人的滚刷高度自动调节装置，连接在滚刷和清扫机器人的横梁之间，包括连接板和摆动板，连接板与横梁固定连接，摆动板的一端与连接板转动连接，摆动板的另一端与滚刷连接，滚刷驱动摆动板相对连接板转动，用于在高度方向上实现滚刷自动调节。解决目前太阳能光伏板清扫机器人中的滚刷无法适应同一排太阳能光伏板高度不同的问题，利用摆动板和连接板的转动连接，依靠滚刷自身重量下落与太阳能光伏板接触，实现滚刷自动适配不同高度的太阳能光伏板均能保持同样的清洁力度，滚刷驱动摆动板相对连接板转动，让滚刷受到竖直方向的作用力能促使摆动板发生摆动，从而调节滚刷的高度以适配太阳能光伏板的高度变化。
太阳能组件清扫机器人高度自动调节装置

[实用新型]一种太阳能光伏组件清扫机器人用清扫装置-CN202220276249.5有效
发明人：吕果果;何东挺;孙越明 -专利权人：浙江晴天太阳能科技股份有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能光伏组件清扫机器人用清扫装置，固定安装在横梁上，包括滚动电机和至少两节并排设置滚刷，每节所述滚刷的端部均设有高度调节机构与横梁连接，相邻的两节滚刷之间通过柔性联轴器连接，所述滚动电机与其中一节滚刷传动连接。解决同一列太阳能光伏组件高度不同不能清洁干净的问题，相邻的滚刷之间通过柔性联轴器连接，由滚动电机带动所有的滚刷一起转动，对一列太阳能光伏组件同步进行清洁，并排设置的至少两节滚刷再配合高度调节机构，可以针对同一列太阳能光伏组件不同高度进行调节，确保清扫机器人能同步清洁到同一列太阳能光伏组件，从而提高清洁效率，也确保同一列所有太阳能光伏组件都能被清洁到。
一种太阳能组件清扫机器人装置

[实用新型]一种太阳能光伏组件清扫机器人用行走装置-CN202220265970.4有效
发明人：吕果果;何东挺;孙越明 -专利权人：浙江晴天太阳能科技股份有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能光伏组件清扫机器人用行走装置，包括导轨、支架和主行走轮，所述导轨为空心管状结构，所述主行走轮转动连接在所述支架上，沿所述主行走轮的圆周壁上均布有多个行走牙，沿所述导轨的长度方向均布有与行走牙配合的行走孔。通过设置空心管状结构的导轨，在保证导轨足够支撑力的前提下有效降低导轨的重量，从而解决目前行走装置中导轨重量重不利于施工的问题。通过在主行走轮的圆周壁上设置行走牙，与导轨上的行走孔配合，同样可以实现行走轮在导轨上不打滑，准确的判定两侧的主行走轮行动的距离，保持清扫机器人两侧主行走轮同步运行。
一种太阳能组件清扫机器人行走装置

[实用新型]一种太阳能光伏组件清扫机器人用横梁-CN202220266268.X有效
发明人：吕果果;何东挺;孙越明 -专利权人：浙江晴天太阳能科技股份有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能光伏组件清扫机器人用横梁，包括中空的横梁本体，横梁本体包括：储水区：位于横梁本体内，用于储存清洗水；以及，线缆区：沿横梁本体长度方向设置且贯穿横梁本体，用于容纳穿过横梁本体的线缆；横梁本体内设有将储水区和线缆区分隔成两个独立空间的隔板。将储水区设置在横梁本体内既有较大的空间可以存储足够的清洁用水，还可以保持清扫机器人运行时的左右两侧平衡，并且没有增加额外的水箱，也不会破坏原有清扫机器人的重心，在横梁本体内还设有线缆区，利用横梁本体对线缆进行保护，延长线缆的使用寿命，利用隔板将储水区和线缆区隔开，防止水气进入到线缆区，进一步提升线缆区的线缆安全。
一种太阳能组件清扫机器人横梁

[实用新型]一种太阳能光伏组件清扫机器人-CN202220266270.7有效
发明人：吕果果;何东挺;孙越明 -专利权人：浙江晴天太阳能科技股份有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能光伏组件清扫机器人，包括横梁、行走装置、滚刷和刮板，横梁的两端分别固定有一组行走装置，横梁内设有储水区，用于存储清洗水，刮板安装在横梁的底部，滚刷设置在横梁的前方，刮板与滚刷之间设有与储水区相连的水管，水管上开有多个喷水孔，所述横梁上还设有为行走装置供电的蓄电池。利用滚刷先进行清扫，然后水冲洗，再刮板将太阳能光伏组件上的水渍刮去，使得清洁后的太阳能光伏组件上大幅减少水渍残留，也加速了太阳能光伏组件上水渍干涸速度，减少灰尘附着与残留水渍结合的时间，使得后续清洁更容易，大大提升了清洁效率。将储水区设置在横梁内既有较大的空间可以存储足够的清洁用水，充分利用横梁的内部空间。
一种太阳能组件清扫机器人

[外观设计]太阳能光伏组件清扫机器人-CN202230065459.5有效
发明人：吕果果;何东挺;孙越明 -专利权人：浙江晴天太阳能科技股份有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：太阳能光伏组件清扫机器人。2.本外观设计产品的用途：用于太阳能光伏组件的清扫。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
太阳能组件清扫机器人

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