[实用新型]对接设备和机器人有效
| 申请号： | 202220252232.6 | 申请日： | 2022-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN217345503U | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 杨翔 | 申请（专利权）人： | 南京极智嘉机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京磐华捷成知识产权代理有限公司 11851 | 代理人： | 谢栒 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种对接设备和机器人，对接设备包括底座、可移动基座、支撑装置、叉臂、检测装置和位置调节结构。可移动基座沿Y轴方向可移动地连接至底座。支撑装置沿X轴方向可移动地连接至可移动基座。叉臂沿Z轴方向可移动地连接至支撑装置，Z轴方向与X轴方向和Y轴方向限定的平面垂直。检测装置构造为检测叉臂的当前坐标位置。位置调节结构构造为与检测装置连接，并根据当前坐标位置和目标坐标位置之间的偏差值调节可移动基座、支撑装置、叉臂中的至少一个，以使得叉臂从当前目标位置移动至目标坐标位置。上述方案可以实现叉臂与待运载物料的自动精准对接，从而提高对接效率，节省对接时间。 | ||
| 搜索关键词： | 对接 设备 机器人 | ||
【主权项】：
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