[实用新型]对接设备和机器人

说明书

本实用新型提供一种对接设备和机器人，对接设备包括底座、可移动基座、支撑装置、叉臂、检测装置和位置调节结构。可移动基座沿Y轴方向可移动地连接至底座。支撑装置沿X轴方向可移动地连接至可移动基座。叉臂沿Z轴方向可移动地连接至支撑装置，Z轴方向与X轴方向和Y轴方向限定的平面垂直。检测装置构造为检测叉臂的当前坐标位置。位置调节结构构造为与检测装置连接，并根据当前坐标位置和目标坐标位置之间的偏差值调节可移动基座、支撑装置、叉臂中的至少一个，以使得叉臂从当前目标位置移动至目标坐标位置。上述方案可以实现叉臂与待运载物料的自动精准对接，从而提高对接效率，节省对接时间。

技术领域

本实用新型涉及物料仓储技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种对接设备和机器人。

背景技术

随着电子商务的发展，对物流仓储行业的要求越来越高。物料的对接和搬运是物流仓储中很重要的一部分。目前一般是通过采用手动上下料到叉车的方式实现物料的对接和搬运。但是这种操作方式很有可能会引发物料的损坏，效率较低，并且提高了人力成本。

因此，有必要提出一种对接设备和机器人，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

根据本实用新型的第一方面，提供一种对接设备，所述对接设备包括：

底座；

可移动基座，所述可移动基座沿Y轴方向可移动地连接至所述底座；

支撑装置，所述支撑装置沿X轴方向可移动地连接至所述可移动基座，所述X轴方向与所述Y轴方向垂直；

叉臂，所述叉臂沿Z轴方向可移动地连接至所述支撑装置，所述Z轴方向与所述X轴方向和所述Y轴方向限定的平面垂直；

检测装置，所述检测装置构造为检测所述叉臂的当前坐标位置；以及

位置调节结构，所述位置调节结构构造为与所述检测装置连接，并构造为根据所述当前坐标位置和目标坐标位置之间的偏差值调节所述可移动基座、所述支撑装置、所述叉臂中的至少一个，以使得所述叉臂从所述当前目标位置移动至所述目标坐标位置。

根据上述方案的对接设备可实现叉臂与待运载的物料的自动精确对接，使得物料可以更安全更精准地被搬运到对接设备上，避免了人工操作导致物料损坏的事件发生；此外，通过检测装置可准确获取叉臂的当前位置，结合位置调节结构的控制，可实现将叉臂精确地移动到物料所在的目标坐标位置；

优选地，所述可移动基座包括沿Y轴方向间隔开的第一可移动基座和第二可移动基座；

所述支撑装置包括设置在所述第一可移动基座上的第一支撑装置和设置在所述第二可移动基座上的第二支撑装置；

所述叉臂包括设置在所述第一支撑装置上且沿所述X轴方向间隔开的第一叉臂和第二叉臂，以及设置在所述第二支撑装置上且沿所述X轴方向间隔开的第三叉臂和第四叉臂。

该方案通过在对接设备上设置两组叉臂，即第一叉臂至第四叉臂，可以满足同一个对接位置空料和满料的交换，使得一台设备的工作可以代替两台设备的工作，大大提升了物料搬运的效率，极大地缩短了搬运时间。

优选地，所述第一支撑装置包括第一本体部和与所述第一本体部相连的第一悬垂部，所述第一悬垂部从所述第一本体部沿X轴方向向外凸出，所述第一叉臂位于所述第一本体部上，所述第二叉臂位于所述第一悬垂部上；并且/或者