[实用新型]一种消除振动的介入手术机器人有效
申请号: | 202220244240.6 | 申请日: | 2022-01-29 |
公开(公告)号: | CN218589118U | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 请求不公布姓名 | 申请(专利权)人: | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种消除振动的介入手术机器人,用于夹持和递送细长型医疗器械;其包括动力机构、驱动装置、传力连接机构、减震机构;所述传力连接机构的一端与所述动力机构连接、另一端与所述驱动装置连接,所述减震机构设置于所述动力机构与所述传力连接机构之间,用于消除所述动力机构的振动。本实用新型的介入手术机器人,设计合理,提高器件的检测精度,可以满足医生的使用需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 消除 振动 介入 手术 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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