[实用新型]基于齿带结构的集成动力系统以及外骨骼机器人有效
| 申请号： | 202220241315.5 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN217256291U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 徐振华 | 申请（专利权）人： | 上海傲鲨智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/00;B25J19/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳市弘为力创知识产权代理事务所(普通合伙) 44751 | 代理人： | 胡小蓉 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于齿带结构的集成动力系统，包括齿轮减速机构、齿带扭转及动力传输机构以及动力输出机构，齿带扭转及动力传输机构包括第一动力传输同步带；齿轮减速机构和动力输出机构通过第一动力传输同步带传输动力，齿带扭转及动力传输机构控制第一动力传输同步带的旋转和动力传输；齿轮减速机构包括伺服电机系统、第一主动轮和第二动力传输同步带，伺服电机系统通过输入传动轴输出动力，使动力通过第二动力传输同步带带动第一从动轮，实现一级减速。同时还涉及一种包括上述集成动力系统的外骨骼机器人。本实用新型的基于齿带结构的集成动力系统以及外骨骼机器人，能有效解决现有外骨骼动力系统整体机构较大较重，应用不够灵活方便问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 集成 动力 系统 以及 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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