[实用新型]一种基于现场总线的机器人产线分布式系统有效
申请号: | 202220231271.8 | 申请日: | 2022-01-27 |
公开(公告)号: | CN217296292U | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 沈琦;朱润江 | 申请(专利权)人: | 浙江德源智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/22;B65G43/08 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 王贞利 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于现场总线的机器人产线分布式系统,涉及输送系统技术领域,包括支架;活动连接于支架内的支撑体;连接于支架上的伸缩组件一,伸缩组件一的伸缩轴和支撑体连接;连接于支撑体上的伸缩组件二,伸缩组件二的伸缩轴和伸缩组件一连接;连接于支架上的伸缩体一;连接于支架上的伸缩体二,伸缩体二的伸缩轴上连接有定位体;与伸缩组件一、伸缩组件二、伸缩体一以及伸缩体二均连接的控制器;位于支架一侧的机器人。针对输送子系统之间的交互性较差的技术问题,本实用新型的技术效果在于它的输送子系统之间的交互性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 现场总线 机器人 分布式 系统 | ||
【主权项】:
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