[实用新型]一种基于现场总线的机器人产线分布式系统

说明书

本实用新型公开了一种基于现场总线的机器人产线分布式系统，涉及输送系统技术领域，包括支架；活动连接于支架内的支撑体；连接于支架上的伸缩组件一，伸缩组件一的伸缩轴和支撑体连接；连接于支撑体上的伸缩组件二，伸缩组件二的伸缩轴和伸缩组件一连接；连接于支架上的伸缩体一；连接于支架上的伸缩体二，伸缩体二的伸缩轴上连接有定位体；与伸缩组件一、伸缩组件二、伸缩体一以及伸缩体二均连接的控制器；位于支架一侧的机器人。针对输送子系统之间的交互性较差的技术问题，本实用新型的技术效果在于它的输送子系统之间的交互性好。

技术领域

本实用新型涉及输送系统技术领域，具体涉及一种基于现场总线的机器人产线分布式系统。

背景技术

输送系统是一种用于产品输送的系统，输送系统一般包括若干输送子系统，具有输送效率高、输送成本低等优点，在产品输送领域得到了广泛的应用。

但是，相关的输送子系统之间的交互性较差，从而导致产品的位置易发生改变，进而对产品后续的处理产生严重的影响。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对输送子系统之间的交互性较差的技术问题，本实用新型提供了一种基于现场总线的机器人产线分布式系统，它的输送子系统之间的交互性好。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种基于现场总线的机器人产线分布式系统，包括：

支架；

活动连接于所述支架内的支撑体；

连接于所述支架上的伸缩组件一，所述伸缩组件一的伸缩轴和所述支撑体连接；

连接于所述支撑体上的伸缩组件二，所述伸缩组件二的伸缩轴和所述伸缩组件一连接；

连接于所述支架上的伸缩体一；

连接于所述支架上的伸缩体二，所述伸缩体二的伸缩轴上连接有定位体；

与所述伸缩组件一、伸缩组件二、伸缩体一以及伸缩体二均连接的控制器；

位于所述支架一侧的机器人。

可选的，所述定位体上设有定位槽和容纳槽。

可选的，所述伸缩体一的伸缩轴上连接有定位件。

可选的，所述支架和所述支撑体上均设有若干置物槽。

可选的，还包括连接于所述支架上的集液槽，沿重力方向，所述支撑体和所述集液槽依次设置。

可选的，还包括检测组件，所述检测组件包括：

连接于所述支架上的伸缩件一和伸缩件二；

连接于所述伸缩件一的伸缩轴上的传感器一；

连接于所述伸缩件二的伸缩轴上的传感器二；

其中，所述伸缩件一、伸缩件二、传感器一以及传感器二均与所述控制器连接。

可选的，所述伸缩组件一包括：

连接于所述支架上的支撑件；

连接于所述支撑件上的伸缩单元；

与所述伸缩单元的伸缩轴连接的活动件，所述活动件和所述伸缩组件二的伸缩轴连接；

连接于所述支撑体上的滑块；

与所述滑块活动连接的滑轨，所述滑轨远离所述滑块的一端和所述活动件以及所述伸缩单元的伸缩轴均接触。