[实用新型]图像采集设备

摘要

本申请实施例公开了图像采集设备。该图像采集设备包括：图像采集模组、旋转机构、支架、处理芯片和外壳；图像采集模组包括摄像机和距离传感器，距离传感器包括激光发射器和激光接收器；旋转机构用于搭载图像采集模组，使得图像采集模组对图像进行旋转采集；支架包括第一支架和第二支架，第一支架用于固定图像采集模组，第二支架用于固定第一支架和处理芯片；外壳用于容纳图像采集模组、旋转机构、支架和处理芯片。该实施方式通过使用旋转机构对图像进行旋转采集，使得拍摄更加平稳，提高了成像质量，同时利用摄像机拍摄到的图片结合距离传感器采集到的距离信息可以更好地构建三维模型。