[实用新型]图像采集设备

说明书

本申请实施例公开了图像采集设备。该图像采集设备包括：图像采集模组、旋转机构、支架、处理芯片和外壳；图像采集模组包括摄像机和距离传感器，距离传感器包括激光发射器和激光接收器；旋转机构用于搭载图像采集模组，使得图像采集模组对图像进行旋转采集；支架包括第一支架和第二支架，第一支架用于固定图像采集模组，第二支架用于固定第一支架和处理芯片；外壳用于容纳图像采集模组、旋转机构、支架和处理芯片。该实施方式通过使用旋转机构对图像进行旋转采集，使得拍摄更加平稳，提高了成像质量，同时利用摄像机拍摄到的图片结合距离传感器采集到的距离信息可以更好地构建三维模型。

技术领域

本公开实施例涉及图像采集领域，具体涉及图像采集设备。

背景技术

图像信息是人类获取的最重要的信息之一，图像采集在数字图像处理、图像识别、三维建模等领域应用十分广泛。现有的三维图像建模需要拍摄二维图像后通过算法构建三维模型，现有的三维建模方式构建的三维模型的真实性较差。

实用新型内容

提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开实施例提供了一种图像采集设备。

第一方面，本公开实施例提供了一种图像采集设备，包括：图像采集模组、旋转机构、支架、处理芯片和外壳；图像采集模组包括摄像机和距离传感器，距离传感器包括激光发射器和激光接收器；旋转机构用于搭载图像采集模组，使得图像采集模组对图像进行旋转采集；支架包括第一支架和第二支架，第一支架用于固定图像采集模组，第二支架用于固定第一支架和处理芯片；外壳用于容纳图像采集模组、旋转机构、支架和处理芯片。

本公开实施例提供的图像采集设备，通过使用旋转机构对图像进行旋转采集，使得拍摄更加平稳，提高了成像质量，同时利用摄像机拍摄到的图片结合距离传感器采集到的距离信息可以更好地构建三维模型。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的图像采集设备的一个实施例的剖面结构图；

图2是根据本公开的图像采集设备部分结构的一个示意图；

图3是根据本公开的图像采集设备的视角取景范围的一个示意图；

图4是根据本公开的图像采集设备中摄像机、第一支架和第三支架的位置关系的一个示意图；

图5是根据本公开的图像采集设备的一个正视图；

图6是根据本公开的图像采集设备的一个后视图；

图7是根据本公开的图像采集设备的一个斜视图；

图8是根据本公开的图像采集设备的剖面的一个后视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。