[实用新型]图像采集设备

权利要求书

1.一种图像采集设备，其特征在于，包括：图像采集模组、旋转机构、支架、处理芯片和外壳；

所述图像采集模组包括摄像机和距离传感器，所述距离传感器包括激光发射器和激光接收器；

所述旋转机构用于搭载所述图像采集模组，使得所述图像采集模组对图像进行旋转采集；

所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架用于固定所述图像采集模组，所述第二支架用于固定所述第一支架和所述处理芯片；

所述外壳用于容纳所述图像采集模组、所述旋转机构、所述支架和所述处理芯片。

2.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像采集模组的数量为至少两个，至少两个图像采集模组的视场角大于目标角度。

3.根据权利要求2所述的图像采集设备，其特征在于，至少两个距离传感器的传感器参数不相同。

4.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述支架包括第三支架，所述第三支架位于所述摄像机与所述第一支架之间，用于固定所述摄像机。

5.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述支架的材质为铝合金。

6.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述外壳包括外壳本体、提手和机脚。

7.根据权利要求6所述的图像采集设备，其特征在于，所述外壳本体上设置有以下至少一项：电源按钮、重启按钮、直流插孔和电量指示灯。

8.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述外壳上设置有进风口和出风口，所述出风口处设置有散热风扇；

所述进风口和所述出风口用于对所述图像采集设备进行散热。

9.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备还包括无线传输设备；

所述图像采集设备利用所述无线传输设备进行数据传输。

10.根据权利要求1-9之一所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备还包括电池，所述电池用于对所述图像采集设备进行供电。