[实用新型]一种行走动力为直角动力输出的光伏清扫机器人有效
| 申请号： | 202220221777.0 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN216959794U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 陈娜;陈丽 | 申请（专利权）人： | 苏州菲沃博新能源有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10;B08B1/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于光伏清扫机器人技术领域，提供了一种行走动力为直角动力输出的光伏清扫机器人，包括机壳，所述机壳的底部设置有上面板组件、中面板组件和下面板组件；所述上面板组件包括固定连接在机壳底部一侧的上壳护罩，所述上壳护罩的底部设置有两个相对称且呈竖直轴向的第一导向轮，所述上壳护罩的一侧设置有两个相对称并与第一导向轮轴向相垂直的第一行走轮，所述上壳护罩内设置有用于驱动第一导向轮与第一行走轮同时进行转动的第一电机。该机器人两侧的第一行走轮与第二行走轮是分别通过第一电机与第三电机进行驱动的，使得该机器人两侧的行进速度能够独立进行调整，以能够在受到卡阻时进行相应调节，从而提高了机器人在光伏组件上面的越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 动力 直角 输出 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
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