[实用新型]一种行走动力为直角动力输出的光伏清扫机器人

权利要求书

1.一种行走动力为直角动力输出的光伏清扫机器人，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的底部设有上面板组件(2)、中面板组件(3)和下面板组件(4)；

所述上面板组件(2)包括固定在所述机壳(1)上的上壳护罩(21)，所述上壳护罩(21)上设有两个相对称的第一导向轮(22)、两个相对称的第一行走轮(23)，以及用以驱动它们同步转动的第一电机；

所述中面板组件(3)包括固定在所述机壳(1)上的第一支板(31)，其与上壳护罩(21)之间通过轴承转动连接有第一传动轴(34)，且所述第一传动轴(34)上套接有第一毛刷(5)，所述第一支板(31)上还设有用于驱动第一传动轴(34)进行旋转的第二电机(32)；

所述下面板组件(4)包括固定在所述机壳(1)上的第二支板(41)，所述第二支板(41)通过轴承穿插有两个对称的第二传动轴(44)，且两个所述第二传动轴(44)上均套接有第二行走轮(45)，所述第二支板(41)上设有用于驱动两个第二传动轴(44)同时旋转的第三电机(42)，所述第二支板(41)与第一支板(31)之间通过轴承转动连接有可旋转的第三传动轴(49)，所述第三传动轴(49)上套接有第二毛刷(6)，所述第二支板(41)上还设有两个相对称的第二导向轮(72)。

2.如权利要求1所述的一种行走动力为直角动力输出的光伏清扫机器人，其特征在于：所述第一电机的数量为两个，两个所述第一电机均安装在上壳护罩(21)内，所述第一电机的输出轴朝下且其末端设有齿轮换向器，所述齿轮换向器固定在上壳护罩(21)内部，且所述齿轮换向器的两个输出轴分别贯穿上壳护罩(21)与对应的第一行走轮(23)和第一导向轮(22)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种行走动力为直角动力输出的光伏清扫机器人，其特征在于：所述第二电机(32)安装在第一支板(31)的一侧，且所述第二电机(32)的输出轴贯穿第一支板(31)并连接有第一主动链轮(33)，所述第一传动轴(34)上套接有第一从动链轮(35)，所述第一主动链轮(33)与第一从动链轮(35)之间通过第一链条(36)相连。

4.如权利要求1所述的一种行走动力为直角动力输出的光伏清扫机器人，其特征在于：所述第三电机(42)安装在第二支板(41)的一侧，且所述第三电机(42)的输出轴贯穿第二支板(41)并与第二主动链轮(43)连接，两个所述第二传动轴(44)上均套接有第二从动链轮(46)，且两个所述第二从动链轮(46)与第二主动链轮(43)之间通过第二链条(47)相连，所述第二支板(41)的一侧转动连接有两个相互对称的张紧轮(48)，两个所述张紧轮(48)分别与第二链条(47)的两侧相接触。

5.如权利要求1所述的一种行走动力为直角动力输出的光伏清扫机器人，其特征在于：所述第二支板(41)的一侧固定安装有第四电机，且所述第三传动轴(49)的一端贯穿第二支板(41)并与第四电机的输出轴末端相固定。

6.如权利要求1所述的一种行走动力为直角动力输出的光伏清扫机器人，其特征在于：所述机壳(1)的顶部固定连接有控制箱(8)，且所述控制箱(8)内安装有电池，所述机壳(1)的顶部还连接有与电池电性相连的光伏板(9)，所述机壳(1)的两侧均设有磁感应传感器(10)。