[实用新型]一种行走动力为直角动力输出的光伏清扫机器人

说明书

本实用新型适用于光伏清扫机器人技术领域，提供了一种行走动力为直角动力输出的光伏清扫机器人，包括机壳，所述机壳的底部设置有上面板组件、中面板组件和下面板组件；所述上面板组件包括固定连接在机壳底部一侧的上壳护罩，所述上壳护罩的底部设置有两个相对称且呈竖直轴向的第一导向轮，所述上壳护罩的一侧设置有两个相对称并与第一导向轮轴向相垂直的第一行走轮，所述上壳护罩内设置有用于驱动第一导向轮与第一行走轮同时进行转动的第一电机。该机器人两侧的第一行走轮与第二行走轮是分别通过第一电机与第三电机进行驱动的，使得该机器人两侧的行进速度能够独立进行调整，以能够在受到卡阻时进行相应调节，从而提高了机器人在光伏组件上面的越障能力。

技术领域

本实用新型属于光伏清扫机器人技术领域，尤其涉及一种行走动力为直角动力输出的光伏清扫机器人。

背景技术

光伏是太阳能光伏发电系统的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有独立运行和并网运行两种方式。

现有光伏清扫机器人可以对屋顶和地面光伏基站的光伏板进行相应的清扫工作；但是设置于地面的光伏基站离地距离近，倾斜角度大，可人为维修及清扫机会较多，也造成了光伏组件在设计和安装时上下边缘高低不齐，或者上下面高低不齐状况较多，导致机器人在光伏组件上行走时容易卡阻，越障能力差，从而增加人为处理成本，因此设计一种行走动力为直角动力输出的光伏清扫机器人来解决这种问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型提供一种行走动力为直角动力输出的光伏清扫机器人，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是这样实现的，一种行走动力为直角动力输出的光伏清扫机器人，包括机壳，所述机壳的底部设置有上面板组件、中面板组件和下面板组件；所述上面板组件包括固定连接在机壳底部一侧的上壳护罩，所述上壳护罩的底部设置有两个相对称且呈竖直轴向的第一导向轮，所述上壳护罩的一侧设置有两个相对称并与第一导向轮轴向相垂直的第一行走轮，所述上壳护罩内设置有用于驱动第一导向轮与第一行走轮同时进行转动的第一电机；所述中面板组件包括固定连接在机壳底部中心处并呈竖直方向的第一支板，所述第一支板与上壳护罩之间通过轴承转动连接有第一传动轴，且所述第一传动轴上固定套接有第一毛刷，所述第一支板上设置有用于驱动第一传动轴进行旋转的第二电机；所述下面板组件包括固定连接在机壳底部远离上壳护罩一侧并呈竖直方向的第二支板，所述第二支板的一侧通过轴承穿插连接有两个左右对称并呈水平轴向的第二传动轴，且两个所述第二传动轴上均固定套接有第二行走轮，所述第二支板上设置有用于驱动两个第二传动轴同时进行旋转的第三电机，所述第二支板与第一支板之间通过轴承转动连接有可旋转的第三传动轴，所述第三传动轴上固定套接有第二毛刷，所述第二支板远离第一支板的一侧转动设置有两个相对称的第二导向轮。

优选的，所述第一电机的数量为两个，两个所述第一电机均固定安装在上壳护罩内壁顶部，所述第一电机的输出轴朝下且其末端设置有齿轮换向器，所述齿轮换向器固定连接在上壳护罩内部，且所述齿轮换向器的两个输出轴分别贯穿上壳护罩的一侧与底部并与对应的第一行走轮和第一导向轮固定连接，当第一电机的输出轴转动时能够带动齿轮换向器的两个输出轴进行相应旋转，以实现同时带动第一导向轮与第一行走轮进行转动的目的。

优选的，所述第二电机固定安装在第一支板的一侧，且所述第二电机的输出轴贯穿第一支板并固定连接有第一主动链轮，所述第一传动轴的周向表面固定套接有第一从动链轮，所述第一主动链轮与第一从动链轮之间缠绕有第一链条，当第二电机的输出轴转动时能够带动第一主动链轮进行旋转，以实现驱动第一传动轴旋转并使第一毛刷进行转动的目的，使得第一毛刷能够对基站上的光伏组件进行清扫。