[实用新型]一种基于人工智能识别的蔬果采摘机器人结构有效
申请号: | 202220209744.4 | 申请日: | 2022-01-25 |
公开(公告)号: | CN217241505U | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 李博 | 申请(专利权)人: | 杭州津禾生物科技有限公司 |
主分类号: | A01D46/30 | 分类号: | A01D46/30;B25J5/00;B25J9/16 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 林捷达 |
地址: | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及固体运输技术领域,公开了一种基于人工智能识别的蔬果采摘机器人结构,其技术方案要点是包括第一机械手、第二机械手和移动机构,第一机械手和第二机械手均设置在移动机构上,移动机构用于驱动第一机械手和第二机械手移动;第一机械手用于摘取目标果实;第二机械手远离移动机构的一端设置有电机,电机的输出端设置有拨片,拨片用于将遮挡果实的障碍物拨开,本实用新型设计了一种适用于人工智能识别的蔬果采摘机器人的机器人结构,相较于现有技术中的自动摘取机器人,本实用新型设计了两个机械手,可以在摘取的过程中将障碍物拨开。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 人工智能 识别 蔬果 采摘 机器人 结构 | ||
【主权项】:
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