[实用新型]一种水冷壁机器人用爬行装置有效
| 申请号： | 202220201819.4 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN216943338U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 金一;金树仁 | 申请（专利权）人： | 博克力节能环保设备（大连）有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 沈阳工匠智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 21256 | 代理人： | 于婷婷 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水冷壁机器人用爬行装置，涉及永磁吸附爬壁机器人技术领域，包括底座，所述底座一侧壁面固接有设备箱，所述底座另一侧壁面固接有安装筒，所述安装筒内滑动连接有安装杆，所述安装杆铰接有两对连杆，所述底座侧壁面固接有两对安装套，两对所述安装套中的一对内滑动连接有一对连轴，两对所述安装套中的另一对内活动连接有一对转轴，一对所述转轴上转动连接有一对套筒，两对所述连杆中的一对与一对所述连轴相铰接，两对所述连杆中的另一对与一对所述套筒相铰接，本装置通过安装杆推动连杆移动，使转轴带动前轮、连轴带动后轮同时调节轮距配合水冷壁管道的间距。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水冷 机器人 爬行 装置 | ||
【主权项】：
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