[实用新型]一种可360度旋转检测的机械手

摘要

本实用新型公开了一种可360度旋转检测的机械手，属于机械手设备领域，包括转动底座，转动底座的上端固定焊接有立柱，该可360度旋转检测的机械手，通过向一侧拉动定位销，带动压块向一侧移动，带动卡齿脱离齿槽的卡接，方便纵向移动机械手臂调整其高度位置，以便适合不同厂家使用，弹簧的设计可以对压块产生推动力，使得压块推动卡齿紧固卡接齿槽，防止机械手臂自动下落；通过转动限位杆，使得负极磁铁转动180度，因磁铁具有同性相斥，负极磁铁对负极磁销产生排斥，负极磁销进入滑槽，限位杆失去束缚，方便向一侧移动橡胶垫对其进行更换，橡胶垫和防滑橡胶条的设计可以增大摩擦力防止货物滑落，且可以使得机械手夹取货物时产生缓冲防止其夹损货物。