[实用新型]一种新型三臂机械手移载机构有效
申请号: | 202220183974.8 | 申请日: | 2022-01-21 |
公开(公告)号: | CN217399754U | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 浦少军 | 申请(专利权)人: | 无锡博尔信精密机械科技有限公司 |
主分类号: | E02F3/28 | 分类号: | E02F3/28;E02F3/36;E02F3/38;E02F3/40;E02F9/28;E02F9/00;E02F9/26;B08B1/00 |
代理公司: | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人: | 刘栋栋 |
地址: | 214021 江苏省无锡市硕放振*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种新型三臂机械手移载机构,本实用新型涉及移载机构技术领域,新型三臂机械手移载机构,包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及挖斗,第二机械臂上下两端分别与第一机械臂和第三机械臂转动连接,挖斗安装于第三机械臂下端;第三机械臂内侧下方开有放置槽,放置槽内设有监控机构,监控机构用于监控第三机械臂和挖斗左方的动态;本实用新型的有益效果在于:便于工作人员清楚地监察第三机械臂和挖斗左方的动态,从而可及时并准确地判断挖斗所处位置的情况,可及时将透明板外壁上的灰尘刷落,避免因灰尘的存在而影响摄像头拍摄第三机械臂内侧的场景,可加快挖斗伸入地内的速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 机械手 机构 | ||
【主权项】:
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