[实用新型]一种高可靠的通用旋转平台有效
申请号: | 202220182073.7 | 申请日: | 2022-01-24 |
公开(公告)号: | CN216830873U | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 翁孟坤;张贝妮;张松 | 申请(专利权)人: | 深圳市万至达电机制造有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10;B25J15/00 |
代理公司: | 武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) 42233 | 代理人: | 周磊 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种高可靠的通用旋转平台,包括机壳、驱动电机、减速箱、主动齿轮、从动齿轮、传动齿轮、蜗杆、蜗轮轴和旋转圆台,减速箱的输出轴上安装主动齿轮;从动齿轮与主动齿轮啮合,传动齿轮固定安装在所述蜗杆上并且与从动齿轮啮合,蜗杆的每一端分别通过轴承安装在机壳上;蜗轮轴竖直设置,蜗轮轴具有蜗轮部,蜗轮部与蜗杆啮合;蜗轮轴的顶端安装所述旋转圆台,所述旋转圆台上设置有用于安装机器人手指的安装孔。本实用新型和机器人手指独立设计,配套使用,可以随时更换和安装,旋转圆台可以带动机器人手指360°旋转,可以满足任意位置和任意角度的定位,让机器人手指抓取物品更加灵活。 | ||
搜索关键词: | 一种 可靠 通用 旋转 平台 | ||
【主权项】:
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