[实用新型]用于清理储罐油泥的机器人有效
| 申请号： | 202220181645.X | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN216574728U | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 李广庭;王佃英;张海波;柳震;高宏 | 申请（专利权）人： | 东营鑫博瑞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/28 | 分类号： | B08B9/28;B08B9/38;B08B13/00 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 257000 山东省东营*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于清理储罐油泥的机器人，属于机器人领域，该机器人包括底盘组件、两组行走组件、抽吸组件、机械臂组件和控制系统；两组行走组件用于与储罐接触并与其发生相对运动，两组行走组件对称安装于底盘组件横向的两侧；抽吸组件用于抽吸储罐内的油泥，抽吸组件位于底盘组件下方，并与底盘组件连接；机械臂组件连接于底盘组件与抽吸组件连接的一端；挖斗用于刮除储罐罐底的油泥，挖斗转动连接于机械臂组件远离底盘组件的一端；控制系统用于控制行走组件和机械臂组件工作，控制系统安装于底盘组件。该机器人具有良好的运动性能，能够有效刮除储罐罐底的油泥，并将油泥抽吸到储罐外部，油泥清理效果好，清理效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 清理 油泥 机器人 | ||
【主权项】：
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