[实用新型]一种精准建模用的机械臂有效
| 申请号： | 202220171019.2 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN217292394U | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 樊吏哲 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 滁州创科维知识产权代理事务所(普通合伙) 34167 | 代理人： | 原明月 |
| 地址： | 010000 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种精准建模用的机械臂，包括工作台，所述工作台上转动连接有一承载板，所述承载板上设置有安装架，所述安装架转动连接有一支撑臂，所述支撑臂上转动连接有一旋转臂，所述旋转臂上设置有一夹持组件，所述夹持组件包括有夹持框，所述夹持框内滑动设置有一组夹持板，还包括驱动电机，所述驱动电机转动轴上设置有正反丝杆，还包括有多组固定组件，所述固定组件分别设置在支撑臂以及旋转臂上。通过工作台、支撑臂、旋转臂、夹持组件、夹持框、夹持板、驱动电机、正反丝杆之间的配合，支撑臂以及旋转臂调节到既定位置后，通过驱动电机带动正反丝杆转动，进而带动两个夹持板相互靠近，从而便于该机械臂进行夹持作业，使用效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精准 建模 机械 | ||
【主权项】：
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