[实用新型]一种精准建模用的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种精准建模用的机械臂，包括工作台，所述工作台上转动连接有一承载板，所述承载板上设置有安装架，所述安装架转动连接有一支撑臂，所述支撑臂上转动连接有一旋转臂，所述旋转臂上设置有一夹持组件，所述夹持组件包括有夹持框，所述夹持框内滑动设置有一组夹持板，还包括驱动电机，所述驱动电机转动轴上设置有正反丝杆，还包括有多组固定组件，所述固定组件分别设置在支撑臂以及旋转臂上。通过工作台、支撑臂、旋转臂、夹持组件、夹持框、夹持板、驱动电机、正反丝杆之间的配合，支撑臂以及旋转臂调节到既定位置后，通过驱动电机带动正反丝杆转动，进而带动两个夹持板相互靠近，从而便于该机械臂进行夹持作业，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种精准建模用的机械臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

现有精准建模用的机械臂，如申请号为CN201620840933.6名称为“一种机械臂”的中国专利，公开了一种机械臂，其包括机械臂本体、三维传感器和控制器，所述三维传感器安装在机械臂本体的前段，所述三维传感器还设有信息处理单元，所述控制器与所述信息处理单元连接。本实用新型采用软件系统、三维传感器、控制器以及机械臂本体来实现，依靠机械臂所提供的微米级别的精度，三维传感器的位置和方向可以被非常精准的定位出来，然后通过移动机械臂从不同角度、不同位置对周围的环境进行探测，软件系统再把定位的结果与探测到的三维信息结合起来，以完成精准建模。本实用新型思路创新、设计新颖，科学合理，使用效果好，具有很好的市场推广价值。

现有技术的不足之处在于：现有的机械臂在使用时，操作过程复杂，使用不便，且在夹持过程中容易出现夹持物松动的情况，导致物品掉落，从而造成经济损失，实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精准建模用的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精准建模用的机械臂，包括工作台，所述工作台上转动连接有一承载板，所述承载板上设置有安装架，所述安装架转动连接有一支撑臂，所述支撑臂上转动连接有一旋转臂，所述旋转臂上设置有一夹持组件，所述夹持组件包括有夹持框，所述夹持框内滑动设置有一组夹持板，还包括驱动电机，所述驱动电机转动轴上设置有正反丝杆，两所述夹持板分别螺纹连接在正反丝杆的两侧，还包括有多组固定组件，所述固定组件分别设置在支撑臂以及旋转臂上。

进一步地，所述固定组件包括固定环，所述固定环上滑动设置有一滑动杆，所述滑动杆上设置有一盖板，所述盖板与固定环之间设置有连接弹簧，所述固定环上开设有通孔，所述滑动杆远离盖板一端设置有抵接板。

进一步地，还包括有驱动组件，所述驱动组件用于承载板转动，所述驱动组件包括步进电机，所述步进电机转动轴上设置有一驱动齿轮，所述承载板底部设置有一旋转柱，所述旋转柱与工作台转动连接，所述旋转柱上开设有齿环，所述齿环与驱动齿轮啮合。

进一步地，所述承载板与支撑臂之间设置有一液压伸缩杆。

进一步地，所述旋转臂通过轴杆转动连接在支撑臂上，所述旋转臂与支撑臂之间设置有电动伸缩杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该精准建模用的机械臂，通过工作台、支撑臂、旋转臂、夹持组件、夹持框、夹持板、驱动电机、正反丝杆之间的配合，支撑臂以及旋转臂调节到既定位置后，通过驱动电机带动正反丝杆转动，进而带动两个夹持板相互靠近，从而便于该机械臂进行夹持作业，操作简单方便，使用效果好。

附图说明