[实用新型]一种精准建模用的机械臂

权利要求书

1.一种精准建模用的机械臂，包括工作台(1)，其特征在于：

所述工作台(1)上转动连接有一承载板(2)，所述承载板(2)上设置有安装架(5)，所述安装架(5)转动连接有一支撑臂(4)，所述支撑臂(4)上转动连接有一旋转臂(7)，所述旋转臂(7)上设置有一夹持组件(10)；

所述夹持组件(10)包括有夹持框(1001)，所述夹持框(1001)内滑动设置有一组夹持板(1004)，还包括驱动电机(1002)，所述驱动电机(1002)转动轴上设置有正反丝杆(1003)，两所述夹持板(1004)分别螺纹连接在正反丝杆(1003)的两侧；

还包括有多组固定组件(11)，所述固定组件(11)分别设置在支撑臂(4)以及旋转臂(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种精准建模用的机械臂，其特征在于：所述固定组件(11)包括固定环(1101)，所述固定环(1101)上滑动设置有一滑动杆(1103)，所述滑动杆(1103)上设置有一盖板(1104)，所述盖板(1104)与固定环(1101)之间设置有连接弹簧(1105)；

所述固定环(1101)上开设有通孔(1102)，所述滑动杆(1103)远离盖板(1104)一端设置有抵接板(1107)。

3.根据权利要求1所述的一种精准建模用的机械臂，其特征在于：还包括有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)用于承载板(2)转动，所述驱动组件(3)包括步进电机(301)，所述步进电机(301)转动轴上设置有一驱动齿轮(302)，所述承载板(2)底部设置有一旋转柱(304)，所述旋转柱(304)与工作台(1)转动连接，所述旋转柱(304)上开设有齿环(303)，所述齿环(303)与驱动齿轮(302)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种精准建模用的机械臂，其特征在于：所述承载板(2)与支撑臂(4)之间设置有一液压伸缩杆(6)。

5.根据权利要求1所述的一种精准建模用的机械臂，其特征在于：所述旋转臂(7)通过轴杆(9)转动连接在支撑臂(4)上，所述旋转臂(7)与支撑臂(4)之间设置有电动伸缩杆(8)。