[实用新型]一种AGV半自动运载小车有效
| 申请号： | 202220167371.9 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN216526893U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 何炳森;李关龙;何义森 | 申请（专利权）人： | 深圳市科研欣机电设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 | 代理人： | 陈春风 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV半自动运载小车，该AGV半自动运载小车，包括车身，还包括：安装罩，所述车身内腔底端设置有安装罩，所述车身底部设置有四个两两对称的电机固定件，所述电机固定件相靠近的一侧均设置有电机，所述电机转动端穿过电机固定件并设置有车轮，所述车身内部设置有用于驱动电机转动的锂电池；自动控制机构，安装在所述车身内部，用于控制运载小车的运行、停止和转向；AGV半自动运载小车通过锂电池提供能量，电机和控制系统驱动车轮转动、停止和转弯，从而实现小车的自动运行，车身前后设置有集成磁感应器，对磁条进行检测，防止运载小车偏离轨道，距离检测感应器对前进方向上的障碍物进行检测，确保小车和人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 半自动 运载 小车 | ||
【主权项】：
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