[实用新型]一种工业机器人的机械臂升降结构有效
| 申请号： | 202220124657.9 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN217168574U | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 刘强 | 申请（专利权）人： | 南京晓庄学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人： | 丰叶 |
| 地址： | 211171 江苏省南京市江宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人的机械臂升降结构，包括基座控制柜，所述基座控制柜活动安装有升降模块，所述基座控制柜上部固定安装有转动模块，所述转动模块上部活动连接有前后进给模组，所述前后进给模组一端活动连接有夹取模组，所述基座控制柜一侧固定放置有示教控制模组，所述基座控制柜内腔固定安装有设备控制装置，所述基座控制柜固定安装有控制柜门，本实用新型通过设有的升降模块，可以使机械臂上下移动，从而实现升降功能，其中设备通过升降丝杆进行升降调节可增加设备的升降精度和稳定性，提高了设备在运行时的精度要求和可靠性要求，使得设备的可靠性增加，解决了升降稳定性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 机械 升降 结构 | ||
【主权项】：
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