[实用新型]一种具有神经监测功能的骨科手术机器人有效
| 申请号： | 202220113615.5 | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN217548207U | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海锦立城医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B5/388;A61B17/16 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 张铂 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有神经监测功能的骨科手术机器人，包括主控系统、机械臂/操纵杆、末端执行器和与末端执行器相配的手术器械和神经功能监测系统，末端执行器和/或骨科手术器械上具有神经监测元件，神经功能监测系统通过神经监测元件探测并处理患者手术部位的阻抗信号和/或神经电生理信号，并将信号反馈给主控系统，主控系统根据阻抗信号特点和/或神经电生理信号的有无、强弱或者信号特征，控制机械臂/操纵杆和/或末端执行器的运动或停止，或者调整机械臂/操纵杆和/或末端执行器的运动轨迹。本实用新型所述手术机器人能够监测术中神经电生理信号进行神经功能定位和功能评估，辅助指导手术操作，避免损伤神经，提高手术的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 神经 监测 功能 骨科 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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