[实用新型]一种磁码盘机械臂关节有效
| 申请号： | 202220077513.2 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN216731872U | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 林子春;万一品;陈晓斌;李汉涛;夏蕾;宋绪丁;王马利 | 申请（专利权）人： | 琦星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317604 浙江省台州市玉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提出一种磁码盘机械臂关节，具体涉及机械臂制造技术。本申请提出了一种可以结合光电编码器和磁编码器的优点以及改进制动器的控制方案，在不大幅度改变原有的结构基础的前提下，减速器输出轴增加了绝对位置多圈磁编码器，做到输出轴光电编码器和磁编码器通用。本申请的机械臂关节具有结构简单稳定牢固的优点，在维修拆装时，只要对固定架实施拆卸就可以轻松将制动器和编码器一起拆卸下来，具有维修方便的优点，有效提高了机械臂的制动停车位置的精准度，同时具有低噪音的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁码盘 机械 关节 | ||
【主权项】：
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