[实用新型]回转纱架式上丝机器人有效
| 申请号： | 202220058621.5 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN216688482U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 吕卿青;聂俭;张丕华;张明;李小爽;莫文康;包亚勇 | 申请（专利权）人： | 宜昌经纬纺机有限公司 |
| 主分类号： | D01H9/02 | 分类号： | D01H9/02 |
| 代理公司： | 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 | 代理人： | 蒋悦 |
| 地址： | 443001 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种回转纱架式上丝机器人，包括AGV主体装置，AGV主体装置上设有直线滑动装置，直线滑动装置设有可上下滑动的滑动架，滑动架上设有带夹具的多轴机器人，AGV主体装置上直线滑动装置的一侧设有纱架，纱架两侧设有多个原纱支承杆，原纱支承杆用于放置原纱卷，该复合机器人能够根据生产情况，解决了传统的上纱装置上纱效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 回转 架式 机器人 | ||
【主权项】：
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