[实用新型]双侧支撑机构及机器手臂有效
| 申请号： | 202220043296.5 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN217552443U | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏;王师;张敏梁 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器手臂制造领域，公开了一种双侧支撑机构，设置于机器手臂的轴套上，包括：主支撑结构，辅助支撑结构，以及胀套结构，轴套具有相对的两端，主支撑结构设置于轴套的一端，辅助支撑结构设置于轴套的另一端，辅助支撑结构环绕轴套的内壁设置于轴套另一端、且与轴套的内壁抵持，胀套结构套环绕辅助支撑结构的内壁设置、且与辅助支撑结构抵持，利用胀套结构提供的预紧力，可以消除辅助支撑结构与辅助轴承之间的间隙并减小轴承游隙，提高双侧支撑机构的刚性。另外，本实用新型还公开了一种设有该双侧支撑机构的机器手臂。本实用新型提供的双侧支撑机构及机器手臂，可提高机器手臂整体的刚性，减小机器手臂整机在运行时的横向变形。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑 机构 机器 手臂 | ||
【主权项】：
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