[实用新型]一种防倾覆履带式爬壁机器人有效
| 申请号： | 202220040870.1 | 申请日： | 2022-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN216508687U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 李建伟;左昱昱 | 申请（专利权）人： | 江苏镌极特种设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李艾 |
| 地址： | 215600 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种防倾覆履带式爬壁机器人，包括：履带轮组件，所述履带轮组件包括主动轮、从动轮和履带，所述主动轮和从动轮通过车轮侧板相连，所述车轮侧板边缘包覆所述履带，所述车轮侧板下端固定有第一磁铁安装板，所述第一磁铁安装板下表面镶嵌有第一磁铁单元；支撑轮组件，所述支撑轮组件包括脚轮、支撑杆和支撑轮安装板，所述支撑杆一端连接所述脚轮，另一端穿过所述支撑轮安装板，所述脚轮和支撑轮安装板之间的支撑杆上套设有弹性件，所述支撑轮安装板与所述车轮侧板相连。本实用新型能够防止履带轮倾翻，提高而履带式爬壁机器人的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾覆 履带式 机器人 | ||
【主权项】：
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