[实用新型]一种机器人双层磨边机构有效
| 申请号： | 202220010819.6 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN217194375U | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 聂文森;林育锐;蒋小双;曾磊;蔡舟帆;胡尕磊;罗金旭 | 申请（专利权）人： | 广东珂斯顿机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/00 | 分类号： | B24B9/00;B24B27/00;B24B41/04;B24B47/12;B24B47/22 |
| 代理公司： | 广东南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 余飞峰 |
| 地址： | 广东省佛山市狮山镇信息大道南33号力合科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人双层磨边机构，包括底座，所述底座上设有机械臂总成，机械臂总成的一侧设有双层打磨部件，双层打磨部件包括打磨电机，打磨电机安装在机械臂总成的一侧，打磨电机的转轴下设有转筒，打磨电机驱动转筒转动，转筒下设有对工件进行打磨的反向磨片和正向磨片，反向磨片和正向磨片从下到上依次设置，通过反向磨片和正向磨片，使得工件需要打磨顶面的时候，利用正向磨片的底面与工件的顶面接触，通过打磨电机带动正向磨片旋转，从而对工件的顶面进行打磨，在工件需要打磨底面的时候，利用反向磨片的顶面与工件的底面接触，通过打磨电机带动反向磨片旋转，从而对工件的底面进行打磨，从而方便机械臂总成对工件进行打磨加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 双层 磨边 机构 | ||
【主权项】：
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