[实用新型]一种机器人双层磨边机构

权利要求书

1.一种机器人双层磨边机构，其特征在于，包括底座，所述底座上设有机械臂总成，机械臂总成的一侧设有双层打磨部件，双层打磨部件包括打磨电机，打磨电机安装在机械臂总成的一侧，打磨电机的转轴下设有转筒，打磨电机驱动转筒转动，转筒下设有对工件进行打磨的反向磨片和正向磨片，反向磨片和正向磨片从下到上依次设置，反向磨片和正向磨片可拆卸的安装在转筒下。

2.根据权利要求1所述的一种机器人双层磨边机构，其特征在于，所述转筒下竖直设有转杆，反向磨片和正向磨片可拆卸的安装在转杆下。

3.根据权利要求2所述的一种机器人双层磨边机构，其特征在于，所述转杆的上端成型有第一固定杆，第一固定杆的上端穿过转筒的下端内壁，并与转筒的下端内壁螺纹配合，转杆的下端横向设有第一固定件，反向磨片和正向磨片可拆卸的安装在第一固定件下。

4.根据权利要求3所述的一种机器人双层磨边机构，其特征在于，所述第一固定件内开有第一固定孔，转杆的下端成型有第二固定杆，第一固定杆的下端穿过第一固定孔，并与第一固定孔螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的一种机器人双层磨边机构，其特征在于，所述第一固定件下成型有固定筒，固定筒的内筒连通第一固定孔，反向磨片和正向磨片内开有连接孔，固定筒的下端与连接孔插接，正向磨片下横向设有第二固定件。

6.根据权利要求5所述的一种机器人双层磨边机构，其特征在于，所述第二固定件内开有第二固定孔，固定筒的下端与连接孔插接，最后与第二固定孔螺纹配合。

7.根据权利要求5所述的一种机器人双层磨边机构，其特征在于，所述第一固定件和第二固定件的形状为圆环型。

8.根据权利要求5所述的一种机器人双层磨边机构，其特征在于，所述反向磨片和正向磨片的形状为圆片状。