[实用新型]一种勾取货物的勾叉装置有效
| 申请号： | 202220009730.8 | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN216637703U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 卞希帅;薛成超;车元朋;王博爽;于晓明;玄航 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种勾取货物的勾叉装置，包括舵机、勾叉座、勾叉轴、无油衬套和勾叉爪，其中舵机设于勾叉座一侧，勾叉轴通过无油衬套支撑设于勾叉座内部，所述勾叉爪包括爪体以及设于所述爪体上端的连接部，且所述勾叉轴一端与所述舵机相连、另一端伸出至勾叉座外部并通过沉头螺钉与勾叉爪上端的连接部相连。本实用新型可以承载较大的轴向力，适用于货物较重的工况，并且加工和装配方便，使用灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货物 装置 | ||
【主权项】：
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