[实用新型]一种勾取货物的勾叉装置

权利要求书

1.一种勾取货物的勾叉装置，其特征在于：包括舵机(1)、勾叉座(2)、勾叉轴(3)、无油衬套(4)和勾叉爪(5)，其中舵机(1)设于勾叉座(2)一侧，勾叉轴(3)通过无油衬套(4)支撑设于勾叉座(2)内部，所述勾叉爪(5)包括爪体(501)以及设于所述爪体(501)上端的连接部(502)，且所述勾叉轴(3)一端与所述舵机(1)相连、另一端伸出至勾叉座(2)外部并通过沉头螺钉(8)与勾叉爪(5)上端的连接部(502)相连。

2.根据权利要求1所述的勾取货物的勾叉装置，其特征在于：所述勾叉轴(3)与所述舵机(1)相连的一端设有限位轴端(301)，且所述限位轴端(301)一侧形成限位轴肩，所述勾叉座(2)靠近舵机(1)的一侧设有凹槽(201)，且所述限位轴端(301)设于所述凹槽(201)中，所述勾叉轴(3)两端均套装有无油衬套(4)，且所述无油衬套(4)一端设有衬套法兰(401)，其中靠近舵机(1)一侧的无油衬套(4)端部的衬套法兰(401)设于所述限位轴肩和所述凹槽(201)的槽底之间，远离舵机(1)一侧的无油衬套(4)端部的衬套法兰(401)设于所述勾叉座(2)的外端面(202)和所述勾叉爪(5)的连接部(502)之间，所述勾叉爪(5)的连接部(502)以及各个无油衬套(4)通过所述沉头螺钉(8)和所述勾叉轴(3)的限位轴端(301)配合压紧。

3.根据权利要求1所述的勾取货物的勾叉装置，其特征在于：所述勾叉轴(3)伸出至勾叉座(2)外部的一端设有勾叉安装部(302)，且所述勾叉安装部(302)两侧设有平面(3021)，所述勾叉爪(5)的连接部(502)中部设有与所述勾叉轴(3)的勾叉安装部(302)形状相匹配的连接孔(5021)，所述勾叉安装部(302)中部设有螺纹孔，且所述沉头螺钉(8)插装于所述螺纹孔中。

4.根据权利要求1所述的勾取货物的勾叉装置，其特征在于：所述沉头螺钉(8)与所述连接部(502)之间设有螺钉垫圈(6)。

5.根据权利要求4所述的勾取货物的勾叉装置，其特征在于：所述勾叉爪(5)的连接部(502)上设有螺钉凹槽(5023)，所述沉头螺钉(8)的螺帽部分以及所述螺钉垫圈(6)均设于所述螺钉凹槽(5023)中。

6.根据权利要求1所述的勾取货物的勾叉装置，其特征在于：所述勾叉爪(5)的爪体(501)上端与所述连接部(502)一侧连接，且所述连接部(502)中部设有与爪体(501)垂直的开槽(5022)。

7.根据权利要求1所述的勾取货物的勾叉装置，其特征在于：所述勾叉爪(5)的爪体(501)上设有缓冲垫(7)。