[实用新型]一种勾取货物的勾叉装置

说明书

本实用新型涉及一种勾取货物的勾叉装置，包括舵机、勾叉座、勾叉轴、无油衬套和勾叉爪，其中舵机设于勾叉座一侧，勾叉轴通过无油衬套支撑设于勾叉座内部，所述勾叉爪包括爪体以及设于所述爪体上端的连接部，且所述勾叉轴一端与所述舵机相连、另一端伸出至勾叉座外部并通过沉头螺钉与勾叉爪上端的连接部相连。本实用新型可以承载较大的轴向力，适用于货物较重的工况，并且加工和装配方便，使用灵活。

技术领域

本实用新型涉及自动化物流仓储领域，具体地说是一种勾取货物的勾叉装置。

背景技术

目前在仓储物流领域，针对密集存储的货物，多层穿梭车因造价低、配置灵活、取放货效率高等优点获得了广泛应用。多层穿梭车在取送货物时，需要不同位置的勾叉抬起和落下，并通过勾叉的抬起进行勾取和推动货物的动作，以完成取放货物的功能。目前应用在多层穿梭车货叉上的勾叉装置为了使勾叉爪转动灵活，勾叉轴多与深沟球轴承配合安装，但这种结构无法承载较大的轴向载荷，在货物重量较大时，需要较大的轴向力勾取货物，会对内部的深沟球轴承造成损伤，另外勾叉装置在货叉内板上需要对称布置，而货叉内板两端的勾叉装置一般为对称件，结构不同，需分别加工，加工和装配不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种勾取货物的勾叉装置，可以承载较大的轴向力，适用于货物较重的工况，并且加工和装配方便，使用灵活。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种勾取货物的勾叉装置，包括舵机、勾叉座、勾叉轴、无油衬套和勾叉爪，其中舵机设于勾叉座一侧，勾叉轴通过无油衬套支撑设于勾叉座内部，所述勾叉爪包括爪体以及设于所述爪体上端的连接部，且所述勾叉轴一端与所述舵机相连、另一端伸出至勾叉座外部并通过沉头螺钉与勾叉爪上端的连接部相连。

所述勾叉轴与所述舵机相连的一端设有限位轴端，且所述限位轴端一侧形成限位轴肩，所述勾叉座靠近舵机的一侧设有凹槽，且所述限位轴端设于所述凹槽中，所述勾叉轴两端均套装有无油衬套，且所述无油衬套一端设有衬套法兰，其中靠近舵机一侧的无油衬套端部的衬套法兰设于所述限位轴肩和所述凹槽的槽底之间，远离舵机一侧的无油衬套端部的衬套法兰设于所述勾叉座的外端面和所述勾叉爪的连接部之间，所述勾叉爪的连接部以及各个无油衬套通过所述沉头螺钉和所述勾叉轴的限位轴端配合压紧。

所述勾叉轴伸出至勾叉座外部的一端设有勾叉安装部，且所述勾叉安装部两侧设有平面，所述勾叉爪的连接部中部设有与所述勾叉轴的勾叉安装部形状相匹配的连接孔，所述勾叉安装部中部设有螺纹孔，且所述沉头螺钉插装于所述螺纹孔中。

所述沉头螺钉与所述连接部之间设有螺钉垫圈。

所述勾叉爪的连接部上设有螺钉凹槽，所述沉头螺钉的螺帽部分以及所述螺钉垫圈均设于所述螺钉凹槽中。

所述勾叉爪的爪体上端与所述连接部一侧连接，且所述连接部中部设有与爪体垂直的开槽。

所述勾叉爪的爪体上设有缓冲垫。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型利用舵机实现驱动，舵机转速较低，且无连续转动，可提供较大的力，另外本实用新型使用无油衬套替代深沟球轴承，勾叉爪采用沉头螺钉夹紧的形式安装在勾叉轴上，在保证转动灵活的同时，可承载较大的轴向力，适用于货物较重的工况。

2、本实用新型仅需要在装配时使勾叉爪翻转180°即可获得对称结构的两种勾叉结构，无需再分别加工货叉内板两端的勾叉，因此本实用新型加工和装配更加方便且使用灵活。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图，

图2为图1中本实用新型的主视图，

图3为图1中的勾叉座内部结构示意图，

图4为图3中的勾叉轴结构示意图，