[发明专利]一种脆性材料结构件的三自由度装夹装置在审
申请号: | 202211743307.1 | 申请日: | 2022-12-31 |
公开(公告)号: | CN115816337A | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 武昊;张风磊;邵磊;杨宏青;靳阳;蔡虎;张建华;樊喜刚;孟凡杰 | 申请(专利权)人: | 北京星航机电装备有限公司;卓宝(北京)智能机电设备有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人: | 姚东华 |
地址: | 100074 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及机械制造技术领域,尤其涉及一种脆性材料结构件的三自由度装夹装置;包括:自适应装夹单元、与自适应装夹单元连接的位移调节单元,位移调节单元包括:与自适应装夹单元活动连接第一升降装置、与第一升降装置滑动连接的第一限位移动装置、与第一限位移动装置滑动连接的第二限位移动装置;第一升降装置在第一限位移动装置限位轨道内水平移动;第二限位移动装置固定于装夹装置平台,第一限位移动装置在第二限位移动装置限位轨道内水平移动并与第一升降装置在第一限位移动装置限位轨道内移动方向垂直。本发明通过设置水平面内垂直的导轨和第一升降装置及自适应吸盘,实现适应装夹单元在三坐标轴各方向自由平移和装夹处自适应。 | ||
搜索关键词: | 一种 脆性 材料 结构件 自由度 装置 | ||
【主权项】:
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